Die im 11. Jhd. auf einem Felsausläufer des Rothenbergs gebaute Madenburg gehört zu den größten Burganlagen der Pfalz. Im Pfälzischen Erbfolgekrieg (1688–1697) endgültig zerstört und seit 1871 renoviert ist die Burg heute, auch dank des tollen Blicks von 458 m ü. NN auf die Pfälzer Rheinebene, ein äußerst beliebtes und bewirtschaftetes Wander- und Ausflugsziel.