Der 1152 erstmals urkundlich erwähnte Berwartstein, eine in den Sandstein gehauene Felsenburg, brannte 1591 nach einem Blitzschlag aus. Die Burg wurde Ende des 18. Jhd. wieder aufgebaut und ist bis heute bewohnt. Der berühmt-berüchtigste Bewohner, der damals als uneinnehmbar geltenden Festung, war Raubritter Hans von Trotha (im Volksmund Hans Trapp, gest. 1503 auf Berwartstein).