St. Martin hat eine fast 2000 jährige Geschichte und ist damit das älteste Bauwerk Ettlingens. Im 2. Jhd. war an ihrer Stelle ein römisches Hallenbad. Sie entwickelte sich später von einer frühromanischen Basilika zum jetzigen Erscheinungsbild. 1733 entstand das barocke Langhaus und die prächtige Westfassade.